常見(jiàn)液壓平衡回路分析在采用液壓機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)的液壓回路中，要求較為嚴(yán)格的是起重機(jī)載荷卷?yè)P(yáng)回路。本文以起重機(jī)載荷卷?yè)P(yáng)液壓回路（見(jiàn)）為例進(jìn)行分析，該回路存在以下問(wèn)題：當(dāng)控制重物下降時(shí)，機(jī)械制動(dòng)首先打開(kāi)，由于元件泄漏失油造成馬達(dá)平衡閥CF間管路失壓，以及管路的彈性及油液的壓縮量等因素，造成重物瞬間拖動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)（馬達(dá)處于泵油工況），導(dǎo)致重物下沖。此后壓力上升，打開(kāi)平衡閥（或液壓鎖），重物開(kāi)始下降。負(fù)荷因自重和油壓的作用下降較快。液壓泵向馬達(dá)D腔供油不足，會(huì)使閥與馬達(dá)AD間出現(xiàn)負(fù)壓，造成平衡閥關(guān)閉，重新制動(dòng)重物下降，使重物產(chǎn)生顫動(dòng)。壓力油補(bǔ)足后油壓再次上升，打開(kāi)平衡閥，重物繼續(xù)下降，上述過(guò)程不斷重復(fù)，就造成了重物下降的低頻振動(dòng)。同樣，由于元件泄漏失油造成馬達(dá)平衡閥CF間管路失壓，以及管路的彈性和油液的壓縮量等因素，無(wú)論是緩慢還是快速提升懸垂負(fù)荷，制動(dòng)器低壓開(kāi)啟到油壓升高至提升壓力期間，重物總要拖動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，即發(fā)生下滑。控制載荷下降時(shí)，操縱換向閥使壓力油進(jìn)入執(zhí)行元件D腔，同時(shí)插裝閥控制腔G通過(guò)節(jié)流孔泄油，控制腔G的壓力小于F腔的壓力。當(dāng)F腔的壓力形成的作用力大于控制腔G的壓力形成的作用力及彈簧力之和時(shí)，錐閥芯向上移動(dòng)，回油通過(guò)錐閥開(kāi)口及換向閥開(kāi)口回油箱，負(fù)荷下降，錐閥背壓的自身作用，使回油的速度受到限制，防止了負(fù)荷下降的超速運(yùn)動(dòng)，避免了下降過(guò)程的下沖及振動(dòng)現(xiàn)象。
　　采用節(jié)流插裝閥可以起到單向節(jié)流的功能，提升時(shí)起單向閥作用，下降動(dòng)態(tài)過(guò)程起節(jié)流閥作用。根據(jù)具體的使用情況及錐閥面積比，來(lái)確定節(jié)流孔的尺寸。解決液壓平衡回路再提升下滑問(wèn)題的方案此方法是采用蓄能器來(lái)記憶壓力和補(bǔ)充油液，用壓力比較定時(shí)元件實(shí)現(xiàn)油壓一致和動(dòng)作一致，其原理如所示。此回路由液控單向閥1、蓄能器2和壓力比較定時(shí)元件3等組成�？罩型Ａ�-重物下降操縱換向閥使空中停留的負(fù)荷下降時(shí)，經(jīng)換向閥A口的壓力油直接來(lái)到制動(dòng)器、液控單向閥控制腔及馬達(dá)D腔并打開(kāi)液控單向閥（液控啟動(dòng)壓力為蓄能器保壓值的1/20）使蓄能器內(nèi)的油液經(jīng)節(jié)流充至馬達(dá)與插裝閥之間，預(yù)先彌補(bǔ)元件的泄漏和管路的彈性量。然后壓力油打開(kāi)制動(dòng)器，重物因自重和油壓的驅(qū)動(dòng)而下降。由于蓄能器油壓的平衡作用和插裝閥中節(jié)流孔阻尼的緩沖作用，下降開(kāi)始時(shí)無(wú)下沖現(xiàn)象，由于插裝閥的背壓作用，下降全過(guò)程無(wú)振動(dòng)1現(xiàn)象。下降開(kāi)始后，蓄能器再次接受馬達(dá)C腔壓力，即重物形成的壓力（同提升重物的壓力值基本等值）。
　　重物落地及空載下降此時(shí)，壓力油經(jīng)換向閥A口來(lái)到馬達(dá)D腔，馬達(dá)C腔經(jīng)插裝閥和換向閥回油。蓄能器H腔內(nèi)保持的壓力與馬達(dá)C腔壓力值一樣，僅為克服插裝閥彈簧形成的低壓（0.5MPa），但高于換向閥B口的壓力。此時(shí)，壓力比較定時(shí)元件3中閥芯4處在下端，制動(dòng)器與馬達(dá)D腔（壓力約為23MPa）相通，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。